Hướng dẫn cài đặt driver servo

Tài liệu hướng dẫn cài đặt driver servo mitsubishi và panasonic tiếng việt dưới đây sẽ chỉ ra cách cài đặt Servo Delta cho các bạn tham khảo.

Có không ít các bạn khi mới bước chân vào ngành chế tạo CNC gặp khó khăn khi gặp lỗi trong quá trình sản xuất. Thông thường, khi mua máy CNC thì các bạn sẽ được nhà phân phối chuyển giao công nghệ, nhưng sau khi hết thời gian bảo hành máy sẽ bắt đầu phát sinh lỗi. Bây giờ là lúc người mua hàng thấy được bộ mặt thật của nhà phân phối.

Một trong số những lỗi phổ biến nhất là khi chúng ta cần phải thay thế Servo. Bài viết này sẽ hướng dẫn cài đặt driver cho servo chi tiết, tuy nhiên cũng cần phải nói thêm những thông số trong bài không phải dành cho người chưa biết gì, hoặc bạn sẽ cần phải mất một khoảng thời gian khá dài để có thể tự làm được. Để không mất thời gian, chúng ta sẽ cùng đi vào nội dung chính ngay sau đây:

Hướng dẫn cài đặt servo delta

Sơ Đồ đấu dây nguồn động lực AC Servo Delta:

Đối với công suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, cầu L1C với R, cầu L2C với S, T bỏ trống., còn công suất 2kw, 3kw thì bắt buộc phải cấp 3 P 220V thường sử dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 pha 220v sẽ chỉ để test cáp, cài đặt thông số nhưng khi servo on thì sẽ báo lỗi thấp áp.

Nguồn: điều khiển: L1c, L2c và nguồn động lực: R,S,T (lưu lý đấu đúng sơ đồ như bên dưới)

Các thông số chính cài đặt AC Servo Delta:

*Thông số P2-10: Chức năng của DI1 (digital input 1)

Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 và P2-36) Giá trị cài đặt của chức năng được lập trình Khi tham số được sửa đổi, hãy khởi động lại ổ đĩa servo để đảm bảo nó có thể hoạt động bình thường. Lưu ý: Tham số P3-06 được sử dụng để thiết lập cách đầu vào số (DI) chấp nhận lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối bên ngoài hoặc liên lạc được xác định bởi P4-07.

*Thông số P2-15: Chức năng của DI6 (digital input 6)

Gía trị mặc định là: 22
Tương tự là P2-16, P2-17:

*Thông số P1-44 và P1-45: Hộp số điện tử

Cài đặt: Nếu cài đặt sai, mô tơ servo sẽ dễ dàng tăng tốc không mong muốn đột ngột. Vui lòng thực hiện theo các quy tắc để cài đặt: Cài đặt đầu vào xung:

Phạm vi đầu vào xung lệnh: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.
vậy khi nào ta lập trình thì ta sẽ tính toán, cài đặt lại thông số này.

* Thông số P1-00: Chế độ chạy: vị trí/tốc độ/mô ment mặc định = 2 ( chạy vị trí), cho bằng 1: chạy tốc độ.

*Thông số P4-05: Chạy JOG
vào thông số này là chúng ta test jog servo, nhập tần số vào là nhấn phím chạy thuận, chạy ngịch.

*Thông số P2-08: Reset thông số về mặc định nhà sản xuất.
Cài bằng 10 sau đó tắt nguồn mở lại thì ok, chỉ reset được khi servo off tức là P2-10: bằng 101.

*Đảo chiều quay servo:

Để đảo chiều quay của Servo Delta có 2 cách

Cách 1: Dùng chân ngoài của PLC kích đảo chiều.

  • nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi… là chân 37 /sign.
  • nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

Cách 2: Dùng thông số trong Servo.

  • Nếu như servo quay liên tục mà chỉ cần đảo chiều lại cho đúng chiều quay của máy thì người ta thường sử dụng các này, bởi sau khi cài xong là tự đảo chiều.

*Thông số P1-37: Để tăng moment lực của Servo khi thiếu tải thì ta cài thông số: càng tăng lên thì càng bost mô ment lực, nhưng khi chỉnh vẩn báo lổi quá tải thì ta nên nghĩ đến phương án gắn hộp số servo hoặc tăng công suất servo.

Test cài đặt driver servo

Sau khi quá trình cài đặt driver servo hoàn tất, bây giờ là lúc chúng ta cần phải test xem Servo đã được cài đặt đúng hay chưa. Quá trình này khá đơn giản đối với những ai có kinh nghiệm, còn đối với người mới thì cần phải chú ý một chút.

Chương trình Test Servo Delta chi tiết như sau, trên màn hình HMI có thể cài được tần số phát xung và số xung phát ra, có sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phát xung ra sao, Và chúng ta cài đặt Servo như các thông số trên.

– Bước 1: Kết nối motor Servo với Drive và tiến hành cấp nguồn cho Drive.

– Bước 2 :Truy cập thông số P2-08, đặt bằng 10 , chờ cho Drive Servo kết thúc quá trình Reset thông số.

 – Bước 3 : Tắt nguồn khoảng trên 1 phút để tụ xả hết điện rồi cấp nguồn trở lại cho Drive.

– Bước 4 :  Nếu Servo báo AL013, chúng ta truy câp thông số P2-15=122 , P2-16=123 , P2-17=121. Đây là cảnh báo tín hiệu ra lệnh dừng khẩn. Khi đặt như các thông số trên, servo sẽ bỏ qua tín hiệu này.

– Bước 5 : Kiểm tra thông số P1-00, nếu khác 2 thì đặt lại bằng 2 để lựa chọn chế độ phát xung từ Y0 vào Servo và cổng Y1 để đảo chiều Servo. ( Tính theo sơ đồ đấu nối ở trên ).

– Bước 6 : ON Servo, nếu servo chưa khóa trục động cơ, chúng ta cần kiểm tra thông số P2-10, thường khi mặc định nó sẽ là 101, lúc này nếu muốn Servo ON, chúng ta đặt P2-10 = 001. Có thể dùng chân 9 DI1 servo on để kích ngoài.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *